كان تاكفاريناس في بداية حياته جنديّا في جيوش الرومان وبعد أن حذق فنون الحرب والقتال هرب من الجنديّة ونظّم بنفسه جيشا وطنيّا من أبناء البلاد التونسية.
وفي سنة 17 م قاد تاكفاريناس ثورة كبيرة في كامل تراب شمال إفريقيا من موريطانية والمغرب الأقصى إلى برقة ( طرابلس الغرب) حتى جعل الاستعمار الروماني على قاب قوسين أو أدنى من الإنهيار وكان ذلك في عهد يوبا الثاني.
دامت ثورته ثماني سنوات. وبعد الإنتصارات العديدة قتل سنة 24 م على يد البروقنصل الروماني بوبلوس.